アダルト動画での淫獣物の触手は、主に無脊椎動物の、頭から伸びる柔らかい突出部分をさし、触手というのは、動物の頭や口の周辺から生える突起物を指す言葉である。ただし、細くて固く、動かないものは髭と呼び、動かず、太くて固いものは角と呼ばれる。触手と呼ばれるのは、それが柔らかくて、ある程度以上太く、動かすことができて、ものを探り、それをつかんで引き寄せることができるようなもの、あるいはえさを取るのに使うものを指すことが多い。つまり、触手という意味ですが、淫獣系では、触手はペニスの変わりをはたしているアダルト動画が多いです。
なぜ、アダルト動画で触手を使用したかというと、SFの世界では、異生物や宇宙人として触手を持つものがよく登場する。最も初期のSFのひとつである、ウェルズの『宇宙戦争』に登場するのがタコ型の宇宙人であったのは、象徴的であったとも言えるし、後の宇宙人像に大きな影響を持った点もあろう。なお、同じく侵略テーマのSFであるジョン・ウィンダムの『海竜目覚める』には刺胞動物的触手が出て来ていますが、タコのような触手を持つ宇宙人がどのような文明を築けるかについては、若干の議論がある。我々の用いる道具や機械は、関節を持つ内骨格を外から筋肉で曲げる動きの元で使えるものであり、触手のような構造の腕では使えないものが多いはずだからペニスに変えたと推測します。。